ご質問ありがとうございます。
記事の構造によって適切な方法が変わって来るのではないかと思います。
多くの記事に共通して、同じ場所にアイコンが表示される場合は、あらかじめ「画像メニュー」フィールドタイプをページテンプレートに配置しておいた方が、更新が楽だと思います。
そうではなく、文章によってアイコンの位置が変わってくる場合は、アップした画像を img タグで表示するしかないです。
その場合も、「画像メニュー編集(共通)」で、画像メニューとして登録しておくと、同じアイコンを「画像メニュー」フィールドタイプで利用できるので、便利かもしれません。
画像メニューの画像は「~/image/imagemenu/〈フォルダ名〉/〈ファイル名〉」にあります。
以上参考になりましたら幸いですm(_ _)m。