文章途中の画像挿入について

毎度お世話になります。

説明書ページを作成しているのですが、記事の本文中にアイコンのような小さい画像を挿入したいと考えています。
この場合、画像用フォルダを作成し、アップした画像をimgタグで表示させる手順が良いのでしょうか？
画像系のフィールドで実現できる方法があるのでしょうか。

初歩的な質問かもしれませんが、CMONOSでの適切な方法についてご意見頂けると助かります。