ご質問ありがとうございます。
ご指摘の通り、デフォルトの状態では、「新しい予定が書き込まれました」となってしまいます。
「アクセス権設定」で「非公開イベント閲覧」の「チェックレベル」が「チェックなし」以外に設定されている場合、このような表示となります。
「アクセス権設定」で「非公開イベント閲覧」の「チェックレベル」を「チェックなし」に設定してみてください。
↓上記設定変更を施した例
http://cmonos.jp/samples/sample1/cgi/calendar/files/index.xml
マニュアルに該当する説明がなく、申し訳ありません。
運用途中で非公開イベント閲覧のチェックレベルが変更される可能性を考慮し、このような仕様となっています(RSSはアクセスごとに書き出されるのではなく、書き込み時に書き出されるので、後でアクセス権を変更しても RSS に情報が書かれていれば閲覧できてしまいます)。
とりいそぎマニュアルの記述を改善しようと思います。ご指摘ありがとうございました。